2018年11月の記事一覧

南相馬市ロボットテストフィールドは、2020年にWROワールドロボットサミットの競技会場として利用されます。

ここには災害現場を模擬したプラントが設置され、このプラントを利用して災害対応を試験します。

実際の災害現場でパワフルに作業をこなすロボットを目の当たりにして、人間が入れない極限地でも活動できることに感動しました。

「Python言語の入門編」

　講師は会津大学の中村敬太准教授

　プログラム経験の浅い本校生に、パソコン操作の基本から丁寧に教えていただきました。

　まずは、マウスによる操作ではなく、キーボードからコマンド（命令）を打ち込むことでPCを操作する仕方を教えていただきました。

　マウスが使えることに慣れているので、とても新鮮な体験です。やはり「英語力」は必要です。

　ようやく「Python」を使用したプログラムの入門が始まりました。Pythonは人工知能の分野で広く使われている、最近の流行りです。

　「空白を入れただけで、動かなくなった」と、文法を把握するだけで四苦八苦

　LEGOマインドストームEV3をRTミドルウェアで動かそうと、一生懸命プログラムしました。

　Pythonで記述したプログラム（RTC）をRTミドルウェア場で実行します。

　思い通りに動かせるようになるには、まだまだ経験が必要です。

 　今年度中の研修会では、右の写真にあるロボット「スパイダー」を製作して、コントロールします。

　栄製作所（南相馬市）各パーツごとの部品を準備していただき、本校生に組み立ててもらうのを待ってもらっっています。

　組み立て時には、花沢技工（南相馬市）の社員の方にも協力をしていただきます。

　このロボットは、災害現場を走行するための台車の部分です。次年度以降はこの台車にロボットアームやカメラを取り付けて、作業ができるロボットに改造していきます。

10月17日

　東京ビックサイト（国際展示場）で行われたWROワールドロボットサミットプレ大会の見学

様々な災害対応ロボットの競技を見学しました。

PCを使用したシミュレーション部門では、会津大学が優勝をしました。操縦の分野で若者の力が必要とされています。

「ロボット技術研修会への参加を通して、ロボットの勉強をして、競技大会で活躍できるカッコいいロボットを作りたい」と部員は話しています。

廃炉工事部　廃炉技術課　川上智史　様より

福島第一発電所の現在の状況や、会社で行われている作業の内容についての説明をいただきました。

作業にあたり、何が課題で何が必要なのか、それを克服するためにどのような取り組みをおこなっているかを丁寧に説明していただきました。

人的な作業が困難な場所であるために、遠隔操作の技術が必要であることもわかりました。

実際の作業に使用されている遠隔操作ロボットの操縦体験ができました。

「PackBot」は軍事用に開発されたロボットで、取り付けられたアームで物を持ち上げ、ゴミ箱に運ぶことを、カメラ映像を見ながら操縦しました。

カメラ映像では、距離感がつかめませんが、様々な角度に取り付けられたカメラ映像を切り替えながら作業をしていきます。

本校生は上手に操縦していました。

さすがゲーム慣れしている若い世代、スムーズな操縦に社員の方も驚かれ、「今、若い操縦者（オペレーター）が必要です」と話されていました。

お忙しい中、社員の皆様ありがとうございました。