前回に引き続き、マイコンカーラリー・カメラクラスへの取組みを掲載します。

前回記事：画像認識による自動運転技術学習①

今回使用しているマイコンカーは、搭載されているカメラによりコースを識別していきます。

カメラのデータをコンピュータで処理し、コースにある白いラインに沿って走行するプログラムが組み込まれています。

プログラムはサンプルプログラムを調整したものです。

①カメラによる画像処理について

「Tera Term」というソフトを利用し、カメラがどのように画像処理をしているか確認することができます。

プログラムによって２値化し、白を「１」、黒を「０」として判断しています。

「Tera Term」の画面の黄色い箇所が8つありますが、その場所の値をマイコンに入力信号として取り込み、走行プログラム（直進、カーブ走行等）を組んでいます。

つまり、車体の先に8ビットの光センサがついているのと同じように考えることができます。

直線コース

カメラで直線を認識たデータ（Tera Term）

 カメラによる画像処理の様子（33秒動画）

（※写真クリックで動画が別ウインドウで開きます。）

②マイコンカー・カメラクラス走行動画

マイコンカー・カメラクラス走行01（26秒動画）

（※写真クリックで動画が別ウインドウで開きます。）

本校のマイスター・ハイスクール事業での取り組みをお知らせする「ＯＭＨ通信」を発行しました。

Ｏは「Ｏｄａｋａ」、Ｍは「Ｍｅｉｓｔｅｒ」、Ｈ「Ｈｉｇｈｓｃｈｏｏｌ」の頭文字をとっています。

これから、ホームページと合わせてどんどん、情報を発信していきたいと思いますので、ぜひ、ご覧ください。

OMH通信【第1号】.pdf

OMH通信【第2号】.pdf

次世代産業として自動運転車の開発が進められており、様々な自動化が進んでいます。本校ではマイコンカーラリー・カメラクラスのマシン製作を通して、画像認識技術、制御プログラムを学んでいます。

現在の生徒の活動は以下のようになっています。

　①画像処理基盤・モータードライブ基盤の製作

　②マイコンカー本体組立

　③画像処理カメラ接続

　④プログラム書込み・調整

　⑤試走

本校生による基盤はんだ付け作業の様子（10秒動画）

 （※この写真のみクリックで動画が別ウインドウで開きます。）

こちらのマシンで令和３年１１月１２日(金)に開催されるコンピュータアイディアコンテスト「JMCR2022福島大会」に出場します。

また、次回更新は「カメラの画像認識状態」や「試走状況」のアップロードを予定しています。