マイスター・ハイスクール(次世代地域産業人材育成刷新事業)について

文部科学省による次世代地域産業人材育成刷新事業「マイスター・ハイスクール」に本校が指定を受けました。
事業テーマは、「ふくしまの未来を創るテクノロジスト育成」です。
平成29年度に本校が開校し、東日本大震災からの復興に向け、教育活動を通して、地域のコミュニティ再生や地域復興を担う人材の育成に取り組んできました。これまでの学びで得た知識・経験を活かし、地域課題の解決そして、これからの相双地域、さらにはふくしまの創生を担うテクノロジストの育成を図るため、自治体、産業界と学校が一体となり、次世代に向けた人材育成モデルを構築します。

事業報告

【電気科】画像認識による自動運転技術学習②~マイコンカーラリー・カメラクラスへの取組み~

2021年10月20日 14時55分

 

前回に引き続き、マイコンカーラリー・カメラクラスへの取組みを掲載します。

前回記事:画像認識による自動運転技術学習①

 

今回使用しているマイコンカーは、搭載されているカメラによりコースを識別していきます。

カメラのデータをコンピュータで処理し、コースにある白いラインに沿って走行するプログラムが組み込まれています。

プログラムはサンプルプログラムを調整したものです。

 

①カメラによる画像処理について

「Tera Term」というソフトを利用し、カメラがどのように画像処理をしているか確認することができます。

プログラムによって2値化し、白を「1」、黒を「0」として判断しています。

「Tera Term」の画面の黄色い箇所が8つありますが、その場所の値をマイコンに入力信号として取り込み、走行プログラム(直進、カーブ走行等)を組んでいます。

つまり、車体の先に8ビットの光センサがついているのと同じように考えることができます。

直線コース

カメラで直線を認識たデータ(Tera Term)

クロスラインコース

カメラでクロスラインを認識したデータ(Tera Term)

 

 カメラによる画像処理の様子(33秒動画)

(※写真クリックで動画が別ウインドウで開きます。)

 

②マイコンカー・カメラクラス走行動画

マイコンカー・カメラクラス走行01(26秒動画)

(※写真クリックで動画が別ウインドウで開きます。)