SPH事業
福島県立小高産業技術高等学校SPH関連【本事業は令和元年度で終了しました。】 | 【拡大図】 |
SPH研究成果発表会について
令和2年1月16日(木)にゆめはっとを会場にして、研修成果発表会を行いました。
たくさんのご来賓の方々にお越しいただき、ありがとうございました。
当日配布した資料を下記に掲載させていただきました。
①SPH研究成果発表会【表紙・目次・p2次第・p3SPH研究イメージ図】
②SPH研究成果発表会【p4工業①・p5工業②・p6工業③・p7工業④】
SPH事業にあたり、ご協力いただきました皆様に感謝申し上げます。
本当にありがとうございました。
今後とも本校の教育活動にご理解とご協力をお願い致します。
SPH事業報告
ロボット技術研修会(ロボット研究部)
2018年12月22日 11時57分少し時間が空きましたが、「ロボット技術研修会」の活動の様子を報告します。
報告が遅れていますが、今回で5回目、最終回となります。
3回目と4回目でクローラー型ロボットの製作ができました。
最終回は、ロボットの調整とメンテナンス方法、そして肝心のソフトウェアの講習会となります。
講師は地元「栄製作所」の社長鈴木様 2週かけて、クローラー型ロボットの製作を指導していただきました。 本日は最終回ということで、動作の確認とメンテナンス方法の指導をしていただきました。 | |
メンテナンスでは、モーターの交換方法などを指導していただきました。 組み立てているときは必死だったので、あまりよく覚えていないものです。再度じっくり組み外し、組み込みを見せていただき。構造を再確認することができました。 | |
このプログラムでは、PS4のコントローラーが使用できるます。アナログスティックやボタンを使用してロボットコントロールしていきます。 | |
午後の講習では、RTミドルウェアの使用方法の続きを行いました。 クローラー型ロボットを制御するのも、LEGOロボットを制御するのも理屈は同じ、プログラムの勉強をしました 今回5週の講習会に参加して、RTミドルウェアを使用したプログラミング、クローラー型ロボットの製作などを学習することができました。テキストにはない製作のコツも教えていただき、とても身になる講習会でした。
ロボットは、本校に貸し出していただきました。操縦やメンテナンス、新たな機能の追加などをしていきます。2020年に南相馬市で開催されるWROワールドロボットサミットにチームの一員として参加できるよに、これからもロボット研究部として活動していきたいと思います。 |