学校生活
電子制御コース3年生の実習風景
産業革新科(工業科)電子制御コースの実習の様子を紹介します。
電子制御コースでは、「物を動かす(制御する)」ことを学習していきます。
今回は、マイコンカー製作について紹介します。
白地に引かれた黒線を光センサーで読み込んで、左右のモーターをマイコンで制御して走ります。
工具と材料を確認します | 基板上に部品を半田付けします | 全員集中して作業しています |
モーターやタイヤ、 電池を取り付けて完成!! モーターを固定するケースや 赤色のタイヤは 3DCADで設計し 3Dプリンターで 製作しました。
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まず、黒線をなぞって走るプログラムを考えます。 そのプログラムをマイコンに教えます。 上手に走るまで、何度も修正します |
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走っている様子です。ライントレースカーは制御が基本です。様々なものに応用可能です。(科長) |
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