学校生活
電子制御コース3年生(制御技術講習会)
2018年7月6日 11時46分産業革新科(工業科)電子制御コースの授業の様子を紹介します。
電子制御コースでは、「物を動かす(制御する)」ことを学習していきます。
6月20日(水)電子制御コース3年生が「制御技術講習会」を受講しました。
講習会では、走行型ロボットの制御を学習しました。
金属のフレームに、車輪やモーターなどを取り付けていきます。 ネジを締める力加減も、車体の完成に影響します。 多くの部品の中から、必要な部品を選択して慎重に組み立てていきます。
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車体前方には、超音波センサー、カラーセンサーが取り付けてあり、障害物との距離や床面の色を判別しながら走行させます。 | 各班で課題を解決するための方法を話し合って決めていきます。 |
講師の方の的確なアドバイスにより、プログラムに修正を加えていきます。 思い通りに走行させるのは難し。 「適当」「だいたい」「おおまかに」「良い塩梅」などの感覚的な量は、プログラムでは表現しにくい。 それを考えると、人間の感覚は素晴らしいですね。 | |
今回の課題は、「壁まで進んで、帰ってくる」というものでした。 センサーで何を感じとるのか、センサーの反応で何をするのか、条件を設定するところは山ほどあります。 「この時は、何をするのか」、条件に対する選択の繰り返しです。
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今回の制御講習会では、プログラムを考えることの難しさを改めて感じていた様子です。機械はいつも同じように動くとは限らない、明るさや床の滑り具合で、その時の環境によって動作が変わってきます。
「適宜やってみよう」この「適宜」が難しいと感じる講習会でした。 科長
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