【電気科】自作EVカートの試走会

投稿日時 : 2022/08/31

od53 カテゴリ:報告事項

８月２４日（水）福島ロボットテストフィールドにて、自作の手巻きモーターを用いたEVカートの試走を行いました。今回は４００ｍ周回コースを走行しデータを集めました。

現在、製作を行っているEVカートは大会に応じて、モーターの特性（コイルの直列接続、並列接続の組み合わせやコイルとして使用する銅線の巻き数などを増減する）や制御用プログラミングを調整し、EVカートの特性を変更していきます。

1回目モーターのコアを２直３並１８回巻きで制御プログラムをＰＷＭデューティ比（電圧制御）で試しました。
平均時速２５km/hで１６周（６．４ｋｍ）を走行しました。
２回目は３直２並２５回巻きに変えました。
平均時速１５㎞/hで約３０周（１２．０ｋｍ）走行しました。

今回得られたデータをもとに９月１８日及び１０月２日に行われるEVカートレースに向け、調整していきます。応援よろしくお願いします。

下部画像をクリックすると試走の動画が見ることができます。