SPH事業報告

2018年12月の記事一覧

ロボット技術研修会（ロボット研究部）

投稿日時 : 2018/12/22  od55  カテゴリ:報告事項

　少し時間が空きましたが、「ロボット技術研修会」の活動の様子を報告します。

　報告が遅れていますが、今回で5回目、最終回となります。

　３回目と４回目でクローラー型ロボットの製作ができました。

　最終回は、ロボットの調整とメンテナンス方法、そして肝心のソフトウェアの講習会となります。

　講師は地元「栄製作所」の社長鈴木様

　２週かけて、クローラー型ロボットの製作を指導していただきました。

　本日は最終回ということで、動作の確認とメンテナンス方法の指導をしていただきました。
 

　メンテナンスでは、モーターの交換方法などを指導していただきました。

　組み立てているときは必死だったので、あまりよく覚えていないものです。再度じっくり組み外し、組み込みを見せていただき。構造を再確認することができました。

 

　このプログラムでは、PS４のコントローラーが使用できるます。アナログスティックやボタンを使用してロボットコントロールしていきます。
 

　午後の講習では、RTミドルウェアの使用方法の続きを行いました。

　クローラー型ロボットを制御するのも、LEGOロボットを制御するのも理屈は同じ、プログラムの勉強をしました

　今回５週の講習会に参加して、RTミドルウェアを使用したプログラミング、クローラー型ロボットの製作などを学習することができました。テキストにはない製作のコツも教えていただき、とても身になる講習会でした。

 

　ロボットは、本校に貸し出していただきました。操縦やメンテナンス、新たな機能の追加などをしていきます。2020年に南相馬市で開催されるWROワールドロボットサミットにチームの一員として参加できるよに、これからもロボット研究部として活動していきたいと思います。

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