制御技術講習会LEGOマインドストームEV3

11月20日（月）、 産業革新科（電子制御コース）２年生を対象に、（株）アフレルの春木賢治様を講師としてお招きし、制御技術講習会を実施しました。
電子制御コースでは、モノを制御（コントロール）するための技術を学習しています。制御をするためには、電子回路やプログラムに関す知識が必要となります。本日は教育用LEGOロボットを制御する実習を行いました。

”50cm進んで止まりましょう”との課題への取組 「50cm進むには、タイヤが何回転すればいいのだろうか？」 「車輪の円周＝直径×円周率（3.14）だから 50cmを円周で割ればいいんだ！！」 では、90度回転するには・・・・・ 「90度回転した時の円周は◯◯だから 〇〇すれば良いんだな」 などと友人と相談して決めていきました。 この考える課程がおもしろいのです。

制御の基本を学んだ後に、LEGOロボットで車を製作し、車を思い通りに走らせるプログラムを作成しました。
タイヤは二輪、設定通りに前進し、指定した距離でピタッと止めることができました。

課題「自動走行車の製作」 ＜①ラインの上を自動走行する車＞ 光センサーで、床面を照らした光の反射の強さを調べながら、黒線の上を走らせます。 ＜②ぶつからない車＞ さらに車体正面には超音波センサーを装着、超音波で距離を測定します。 前の車に近づくとゆっくり減速、ぶつからず安全に走り続けます。

今回の講習会では、講師の先生よりセンサーの使い方やプログラミングのコツについて教えていただきました。
最先端の技術である「自動走行」も、制御技術を学んでいけば身近に感じられるものです。制御技術を学んで生活を便利にしていきましょう。