電子制御コース3年生（制御技術講習会）

投稿日時 : 2018/07/06

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　産業革新科（工業科）電子制御コースの授業の様子を紹介します。

　電子制御コースでは、「物を動かす（制御する）」ことを学習していきます。

　６月２０日（水）電子制御コース３年生が「制御技術講習会」を受講しました。

　講習会では、走行型ロボットの制御を学習しました。

	金属のフレームに、車輪やモーターなどを取り付けていきます。　ネジを締める力加減も、車体の完成に影響します。　多くの部品の中から、必要な部品を選択して慎重に組み立てていきます。

車体前方には、超音波センサー、カラーセンサーが取り付けてあり、障害物との距離や床面の色を判別しながら走行させます。	各班で課題を解決するための方法を話し合って決めていきます。
	講師の方の的確なアドバイスにより、プログラムに修正を加えていきます。　思い通りに走行させるのは難し。　「適当」「だいたい」「おおまかに」「良い塩梅」などの感覚的な量は、プログラムでは表現しにくい。　それを考えると、人間の感覚は素晴らしいですね。
	今回の課題は、「壁まで進んで、帰ってくる」というものでした。　センサーで何を感じとるのか、センサーの反応で何をするのか、条件を設定するところは山ほどあります。　「この時は、何をするのか」、条件に対する選択の繰り返しです。

　今回の制御講習会では、プログラムを考えることの難しさを改めて感じていた様子です。機械はいつも同じように動くとは限らない、明るさや床の滑り具合で、その時の環境によって動作が変わってきます。

　「適宜やってみよう」この「適宜」が難しいと感じる講習会でした。　　科長